A new model of construction together with the principle of work of a dynamic system intended to transform uniform linear oscillatory motion into one-way rotational motion is presented, which is protected by European patent EP labelled Nr. 1514026.
The base of the model consists of two kinematically coupled mass points oscillating around the movable suspension points. The driving linear motion is enabled by means of pistons through the system of levers affecting the movable suspension points. The coupling of the elements performing linear and rotational movement is dynamic.
It is a system with two degrees of freedom of movement which gives itself a flexibility required to perform adjusting of thermodynamic parameters of the pistons moving within the cylinders with kinematic and kinetic parameters of the system. The „supernumerary“ degree of freedom is taken away from the system by means of a relevant mechatronic control method providing a controlled mechanism motion in this way. The new principle of motion transformation is described presenting also the basic concept and mathematical equations referring to mutual interconnection between the dynamic and kinematic system parameters. The attention is drawn to the basic control principles of a new system of motion transformation together with the constructive derivations which may have practical application. A physical model representing the new motion transformation is made and its functioning is described.
-------------------------
Представља се нови модел конструкције и принцип рада динамичког механизма за трансформацију осцилаторног праволинијског у једносмерно кружно кретање, који је заштићен европским патентом са ознаком ЕП Нр 1514026.
Основу модела чине две кинематички спрегнуте материјалне тачке које ротирају око покретних ослонаца. Погонско праволинијско кретање се остварује клиповима који преко система полуга делују на покретне ослонце. Спрега елемената са праволинијским и ротационим кретањем је динамичка.
Ради се о механизму који поседује два степена слободе кретања што му омогућава флексибилност при усаглашавању термодинамичких параметара процеса у цилиндрима са кинематички и кинетичким параметметрима система. Један "прекобројни" степен слободе кретања се одузима систему сврсисходним мехатроничким начином управљања и на тај начин остварује контролисано кретање механизма. Описан је нови принцип трансформације кретања и дате су основне поставке и једначине које описују међузависност динамичких и кинематичких параметара система. Указано је на основне принципе управљања овог новог система трансформације кретања и дата конструкциона извођења која могу наћи практичну примену. Израђен је физички модел новог система за трансформацију кретања и приказан његов рад.